Page 28 - วิศวกรรมสาร ปีที่ 78 ฉบับที่ 2 เมษายน - มิถุนายน 2568
P. 28
ปลอดหมอก มองชัด ปลอดภัยกว่า: การพัฒนาโครงข่ายประสาทเทียม
สำาหรับกำาจัดหมอกเพื่อเพิ่มความปลอดภัยในระบบขนส่งทางราง
Tensorflow จะท�าให้ค่าพารามิเตอร์ของการเรียนรู้มีค่าเพิ่มขึ้น ที่น�าเสนอมีการเชื่อมต่อเชื่อมโยงเลเยอร์คอนโวลูชันแรกผ่าน
มากกว่าหน่วยกระตุ้นชนิดอื่น อย่างไรก็ตาม การก�าหนดค่าที่เรา หน่วยกระตุ้น PReLU ที่สาม และหน่วยกระตุ้น PReLU สุดท้าย
เสนอมีการเชื่อมต่อเพียงครั้งเดียว ดังนั้น เวลาการค�านวณในการ เข้าด้วยกัน สุดท้าย เลเยอร์ Output คือค่าประมาณ K ซึ่งเป็นผล
อนุมาน (inference) ของโมเดลที่น�าเสนอมีการประมวลผลที่ มาจากเลเยอร์คอนโวลูชันทั้งหกนี้ เลเยอร์การประมาณค่า K
น้อยกว่า AOD-Net ที่ไม่มีการน�าหน่วยกระตุ้นมาช่วยปรับจูน ประเมินความหนาแน่นของระดับหมอกควันถูกอธิบายด้วยสมการ
พารามิเตอร์เป็นส่วนประกอบของโครงข่ายประสาทเทียม โมเดล ที่ (3) ผลลัพธ์สุดท้ายสามารถเขียนได้ดังสมการที่ (5)
รูปที่ 3 โมเดลก�าจัดหมอกที่น�าเสนอ
โดย ค่า K นั้นถูกก�าหนดจากสมการที่ (1) รวมกับความหนา (learning rate) เท่ากับ 0.0001 และขนาดชุดข้อมูล (batch size)
แน่นของหมอกที่ก�าหนดเป็นค่า K แสดงดังสมการที่ (3) ถูกก�าหนดไว้ที่ 64 เส้นโค้งความสูญเสีย (loss curves) ส�าหรับ
เมื่อ ทั้งการฝึกฝน (training) และการตรวจสอบ (validation) ในแต่ละ
(3) รอบแสดงในรูปที่ 4
เมื่อน�ามาจัดรูปให้อยู่ในรูปแบบสมการที่ (1) จะได้ผลลัพธ์
ในรูปแบบสมการที่ 4
(4)
สามารถน�าค่าผลลัพธ์ที่ได้จากการผ่านเชื่อมโยงเลเยอร์คอนโวลูชัน
เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ค่า K ที่แตกต่างกันของระดับความหนาแน่น
ของหมอก และเมื่อน�ามาจัดรูปแบบในสมการที่ (5) output คือ
ค่า J(x) ภาพที่ไม่มีหมอกปรากฏและ input คือ I(x) ภาพที่มีหมอก
ปรากฏ
(5)
รูปที่ 4 กราฟรอบการเรียนรู้ของโมเดล
โมเดลถูกฝึกฝนเป็นเวลา 50 รอบ (Epochs) เพื่อประเมินความ
สูญเสียในแต่ละรอบ เราได้ค�านวณค่าความคลาดเคลื่อนก�าลังสอง 3.2 ชุดข้อมูล
เฉลี่ย (Mean squared error) เป็นค่าความผิดพลาดระหว่างภาพ โมเดลที่น�าเสนอได้ฝึกฝนและทดสอบบนชุดข้อมูลสังเคราะห์
ที่ท�านาย (Predicted imahe) และภาพความจริง (Ground truth) จากโลกจริง Outdoor Training Set (OTS) ซึ่งประกอบด้วยภาพ
โดยใช้ตัวปรับค่าที่เหมาะสมแบบ Adam โดยมีอัตราการเรียนรู้ ปราศจากหมอกควัน 50 ภาพส�าหรับภาพที่ปรากฎหมอกส�าหรับ
28 ปีที่ 78 ฉบับที่ 2 เมษายน - มิถุนายน 2568 l วิศวกรรมสาร
